Estás viendo el archivo en un visor que no ejecuta JavaScript. Es lo que ocurre al abrir el archivo directamente desde la app Archivos del iPhone: se muestra el diseño, pero nada funciona.
Safari del iPhone no puede abrir archivos locales por sí mismo, así que servirlo desde una dirección web es la vía fiable.
Teoría rigurosa, práctica adaptativa y verificación matemática
Figura del ejercicio · convención angular relativa y cotas sobre la geometría.
Figura del ejercicio · ejes X, Y, Z del marco base y del marco transformado.
Introduce cada matriz individual ⁱ⁻¹Aᵢ. RoboTutor conservará tus pasos y podrá localizar el primer error real del procedimiento.
Una tanda cronometrada, sin pistas ni solución hasta entregar. Al terminar sabrás qué temas fallaste y podrás ir directo a su lección.
Experimenta con cinemática directa e inversa, ramas de solución, objetivos cartesianos y transformaciones en tiempo real. Los cálculos se realizan localmente; la vista tridimensional usa Three.js cuando hay conexión y conserva un modo Canvas sin conexión.
Gira el brazo, extiende el telescopio y sigue las proyecciones hasta la posición del extremo.
Parte del mecanismo queda fuera del encuadre. Usa «Ajustar vista» para verlo completo.
El tubo conserva al menos 0,25 m dentro de la camisa. L₂,₀ se mide desde el codo hasta el extremo retraído. q₂ se mide desde la prolongación del primer eslabón.
Arrastra la diana, introduce una coordenada o resuelve un desafío. El motor muestra todas las ramas analíticas y explica por qué un objetivo no es alcanzable.
Modifica orientación y traslación. La convención visual usa vectores columna y la composición \(R=R_zR_yR_x\).
Canvas 3D localAjusta las ganancias y observa la respuesta al escalón de un sistema de un grado de libertad. Modelo J = 1, b = 1.2; paso de 0.02 s durante 6 s. Integración Euler semiimplícita: primero velocidad, después posición. El estado describe lo observado en ese intervalo.
Para el brazo planar 2R, la manipulabilidad |L₁L₂ sen q₂| depende únicamente de q₂: por eso el mapa no cambia al variar q₁. Las bandas oscuras marcan singularidades (q₂ ≈ 0° o ±180°).
El contenido es una síntesis pedagógica original. No reproduce capítulos completos de las obras; organiza conceptos, convenciones, ecuaciones y advertencias relevantes para el curso.